プレートの断裂等で発生したエネルギーが、
・p波（縦波）
・s波（横波）
の２つの「振動」に変わって、伝わっていく。
これが地震。
p波（縦波）とは？
Primary wave（第一波）の略。進行方向に平行に振動する弾性波。固体・液体・気体を伝わる。速度は岩盤中で5 – 7キロメートル/秒、地震発生時最初に到達する地震波で、初期微動を起こす。海上の船舶においては、観測される海震はこれによる。
（Wikipediaより引用）
これが、縦波。
物体中の「密度変化」によって
伝わる波ですね。
（物理のエッセンスより引用）
物体中の密度が変化することで、
振動が伝わっていく。
↓
詳しくはこちらで。
s波（横波）とは？
Secondary wave（第二波）の略。進行方向と直角に振動する弾性波。ねじれ波 shear wave （たわみ波、剪断波）の一種。固体を伝わる。速度は岩盤中で3 – 4キロメートル/秒、P波に続いて到達し、主要動と呼ばれる大きな揺れを起こす。
（Wikipediaより引用）
まあ、水面を伝わる波と同じですね。
地面が「波の形」に
ウエーブしようとするのが、
こちらの波。
逆に、
p波（縦波）は地面の中で、
物体が押し合いへし合い。
ギュッてなったり、離れたりして、
密度変化を伝達していく。
この２つ。
この２つの波が
地震を作っているのですよ。
（固体中は、横波と縦波が同時に発生するってことです）
