ー完全攻略の全体像ー
☆運動方程式
$$m\vec{a}=\vec{F}$$
\begin{eqnarray}\Leftrightarrow\left\{ \begin{array}{l} ma_x= F_x \\ ma_y = F_y
\end{array} \right. \end{eqnarray}
【物理って何がしたいの？】
「物理」を使って問題文（現実の現象）を数式化する。
→「数学」を使って計算する。
☆$F$に代入するすべての「力」
【物理基礎】
【物理】
・遠心力（向心力）$mrω^2=m\frac{v^2}{r}$
・万有引力 $G\frac{m_1m_2}{r^2}$
【力学以外】静電気力、磁力
→運動方程式の完全攻略pdfはこちら。
（印刷して手元に置きたい人用）
☆運動方程式の解き方
①注目する物体を１つに決める。
（台と物体の間は「摩擦なし」）
③$x$軸と$y$軸を設定する。
（または$x$軸だけ）
⑤$x$軸方向と$y$軸方向それぞれで、運動方程式「$ma=F$」に代入する。
【$x$軸方向】
$x$軸方向の加速度を$a_x$とすると、
$ma=F$に代入して
$$ma_x=T-mgsinθ$$
【$y$軸方向】
$y$軸方向の加速度を$a_y$とすると、
$ma=F$に代入して
$$ma_y=N-mgcosθ$$
物体は静止しているから、
加速度$a_y=0$より
$$m×0=N-mgcosθ$$
よって、
$$N=mgcosθ$$
（つり合いの式が成り立つ。）
⑥別の、注目する物体を１つに決める。
⑦力を図示して、軸を設定して、力を分解する。
（今回は力の分解はなし）
→そして、公式に代入する。
【$x$軸方向】
$ma=F$に代入して
$$Ma_x=Mg-T$$
（$x$軸方向の加速度は$a_x$に等しい）
全ての物体について、運動方程式が２本ずつ立つ。
（ただし軸が１本の物体は例外）
⑧作用・反作用の法則の等式を立てる。（$N＝N’$とか、$f＝f’$とか。）
⑨式を計算する。
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